Uma engrenagem de esquadria é uma engrenagem cônica usada para transmitir potência entre eixos que se encontram em um ângulo de 90 graus.Eles apresentam dentes retos que se encaixam em um ângulo de 45 graus para uma transferência de força eficiente e suave.Uma das principais características das engrenagens de esquadria é que podem transmitir potência em ângulos retos, por isso são frequentemente utilizadas em máquinas com eixos cruzados.